Drużyny starszoharcerskie to propozycja dla młodzieży w wieku 13–16 lat, która szuka przestrzeni do rozwoju, działania i budowania własnej tożsamości. To etap, w którym harcerstwo staje się bardziej świadome – pełne pytań, prób, poszukiwań i odkrywania tego, kim się jest i kim chce się być. Harcerze starsi działają w sposób bardziej samodzielny, realizują bardziej ambitne zadania i biorą odpowiedzialność za siebie oraz swoje otoczenie. W drużynie uczą się planowania, współpracy i podejmowania decyzji. Biorą udział w projektach, biwakach, wędrówkach i inicjatywach, które pozwalają im sprawdzić się w różnych rolach i sytuacjach.